软体 碰撞 掉不下去啊 难受

请教,各位大佬,两个方块,加上软体、碰撞后,一上一下往下掉(关掉了目标,开了自碰撞),上面的物体会掉在下面物体的初始位置,而不是直接下坠。两个方块交换位置,上面的依然会掉在下面方块的初始位置。

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